如何连接汉鲲的地面站(WIN)

发现很多小伙伴，看了说明书之后，还是不知道怎么去连接我们的地面站，这里做一个总结。按照下方步骤走，一定能连接上，希望大家耐心学习，因为工程师不是时时刻刻都在线回复大家。

第一步，确认手上的设备

首先，需要确认手上的设备是哪种，汉鲲一般出售给大家的，能连上地面站的设备一共有以下三种，一般客户手上一款设备只会有其中一种，不同设备配的连接模块不同，比如一般飞控，整机用户，就是以FT24遥控器，或者两款数传为主，而电子桩用户，则是以SE/S2蓝牙模块，或者是数传为主

1.915数传（长以下模样）

2.LRD2.4G数传（长以下模样）

3.FT24遥控器（长以下模样）

4.SE/S2电子桩的蓝牙模块（长以下模样）

第二步，确认硬件连接

1.915数传怎么接

915数传都是一对成对的，随便拿其中一支，接飞控上的TELEM1口，另一只，用type-c线接电脑上的USB口
FS+飞控连接图示

FE飞控连接图示

请记住线材的颜色，红黑线是915的数传线，如果您又有915数传，又有FT24接收机，那么请记住线的颜色，用对线，不要混用，不然可能导致某些元器件短路！！！

LRD2.4G数传怎么接

FT24接收机数传怎么接

FT24是数传和接收机一体的，接收机内置蓝牙数传，因此数传线一端接接收机上的UART口，另一端接飞控的TELEM1口
FS+飞控连接图示

FE飞控连接图示

请记住线材的颜色，彩色线是FT24的数传线，如果您又有915数传，又有FT24，那么请记住线的颜色，用对线，不要混用，不然可能导致某些元器件短路！！！

SE/S2蓝牙数传盒子怎么接

不用接，单击长按开机即可

第三步，对频

915数传对频方式：两个数传均要在通电状态，另外距离要近！

数传上有小按钮，Bind，先长按其中一个，直到红灯闪烁，然后长按另一个，也是红灯闪烁，闪一会之后两个数传均会变成绿灯常亮，此时对频成功，如果不成功的话，可以拉进距离，再试两遍。

LRD2.4G数传的对频方式：出厂即对频

两个数传都通电后，绿灯常亮即为已对频状态，绿灯闪烁为未对频状态，若处于未对频状态，请联系工程师

FT24的对频方式

1.连接电源至接收机，戳接收机对频按钮，接收机红灯快闪表示接收机开始对频。
2.遥控器设置-系统设置-通用设置-点击开始对频。
3.接收机/遥控器绿灯闪烁表示通讯正常

SE/S2蓝牙数传盒子的对频方式

不用对频，出厂前已经对过频了。

第四步，找串口号！！

好，到了这一步，硬件这块应该是没有问题了，保持硬件都在通电的状态，然后在电脑端操作

915，LRD2.4G数传怎么找串口号！

1.先下载安装驱动
下载地址如下：数传驱动下载


一般都是WIN10,64位，大家根据自己的电脑情况安装一下

2.找串口号
打开电脑的设备管理器
选择串口列表
数传连接的时候，会显示“CP210XUSB to UART Bridge（comxxx）这里的comxxx就是串口号
下方为数传连接地面站确认端口号方法图示

可以看到，我的电脑上边显示的是60，但不代表你的也是60，也不代表用你电脑的就是60，不同飞控不同数传不同电脑的com口会变，因此，当更换外部设备的时候，记得要确认一下com口号

FT24蓝牙数传怎么找串口号

1.先确认蓝牙名称是什么
这一步的关键在于，确认主控的蓝牙号，必须要连主控的蓝牙要才连的上，连副控的蓝牙是连不上的，啥，你问我那个是主控？主控的区分最主要的，谁和接收机对频，谁就是主控，另外如果是收到整机的客户，主控的背面会有白色的贴纸，写着飞控编号的。
区分好主控之后，在遥控器内部操作界面，找到“拓展设置”，再找到“蓝牙配置”里边有蓝牙名称，记住他

2.电脑连接遥控器蓝牙
打开电脑的蓝牙功能，在蓝牙界面选择“添加设备”-蓝牙设备，等待搜索

出现与主控蓝牙号一致的蓝牙名称，点击，输入PIN码1234，连接
有可能一次连接不上，可以再连一遍或者重启一下遥控器再搜索再连

3.找到这个蓝牙在电脑上的串口号
连接上主控蓝牙之后，拖动到电脑蓝牙页面最下方，找到“更多蓝牙设置”
点进去后选择上方“com 口”
会看到下方显示“comx 传出 SIYI-XXXXXXXX"SPP"”，注意有这个 spp 的就是正确的 com 口号
下方为蓝牙连接确认端口号图示

S2/SE蓝牙盒子如何找串口

1.电脑连接遥控器蓝牙
打开电脑的蓝牙功能，在蓝牙界面选择“添加设备”-蓝牙设备，等待搜索

出现T10开头的蓝牙名称，点击，输入PIN码1234，连接，T10的蓝牙有两个，都得连接一次，如果第一次搜索，只搜出来一个，那么连接完这个之后，要重新搜索第二个
有可能一次连接不上，可以再连一遍或者重启一下设备再搜索再连

3.找到这个蓝牙在电脑上的串口号
连接上主控蓝牙之后，拖动到电脑蓝牙页面最下方，找到“更多蓝牙设置”
点进去后选择上方“com 口”
会看到下方显示“comx 传出 T10-XX"SPP"”，注意有这个 spp 的就是正确的 com 口号
下方为蓝牙连接确认端口号图示

第五步，连接地面站

1.地面站点本地登陆，不要注册账号
2.保证地面站是最新版本，新老用户请移步至官方网址：下载官网
下载内容为：多旋翼超视距地面站-3D版本（飞控用户）
S2电子评分地面站（S2/SE/M1内置电子桩）用户
3.保证电脑处于联网状态，打开地面站后，点击右上角的连接按钮
4.新建飞行器连接，输入飞行器的名字，左侧选择串口连接
5.下拉com口的列表，选择通过小妙招获取的正确的com口号，波特率选择57600，保存
6。点击右侧，打开链接，喝口茶静静的等待读条
下方为连接地面站图示

另外说一下，如果您电脑是联网状态，且网络是正常的，并且地面站是保持在官网下载的最新版本，那么当你做好前面的所有步骤之后，会顺利出现读条，要等待读条走完。
但是有一些客户会出现有关许可证的警报情况
比如下方图示
1.许可证检查失败，未授权飞行器

遇到这种情况，恭喜你，前面的步骤都是对的，您现在需要的是1.检查自己的网络是否正常，2，检查自己的地面站版本是否是最新。当你确认前面两者之后，还是不行，请联系工程师解决

还有一种是显示“许可证检查失败，未在该平台取得授权”的直接联系工程师

使用USB去连接地面站（仅飞控，整机用户需要）

硬件连接：

两种方式，两种线，1.Mirco-USB线，接到LED灯的USB口上，另一端接电脑USB口，但是注意，FS+飞控LED灯上的USB接口不可用
2.type-c线，一端接飞控侧边的USB口，如果是整机的话，要把整机的上盖拆了，另一端接电脑USB口。
这两种情况下，不需要电池给飞控供电，电脑可以通过UBS线直接给飞控供电。

下驱动，找串口

驱动下载界面：飞控驱动

下载完之后，运行Driver.msi文件

驱动安装了，线接好了，可以通过“设备管理器”找到串口
打开电脑的设备管理器
选择串口列表
USB 直连飞控的情况下，会显示“USB 串行设备（comxxx）”这里的 comxxx 就是串口号，但是可能需要两个都尝试一下
下方为 USB 连接地面站确认端口号方法图示

连接地面站

1.地面站点本地登陆，不要注册账号
2.保证地面站是最新版本，新老用户请移步至官方网址：下载官网
下载内容为：多旋翼超视距地面站-3D版本（飞控用户）
3.保证电脑处于联网状态，打开地面站后，点击右上角的连接按钮
4.新建飞行器连接，输入飞行器的名字，左侧选择串口连接
5.下拉com口的列表，选择通过小妙招获取的正确的com口号，波特率选择57600，保存
6。点击右侧，打开链接，喝口茶静静的等待读条
下方为连接地面站图示

另外说一下，如果您电脑是联网状态，且网络是正常的，并且地面站是保持在官网下载的最新版本，那么当你做好前面的所有步骤之后，会顺利出现读条，要等待读条走完。
但是有一些客户会出现有关许可证的警报情况
比如下方图示
1.许可证检查失败，未授权飞行器

遇到这种情况，恭喜你，前面的步骤都是对的，您现在需要的是1.检查自己的网络是否正常，2，检查自己的地面站版本是否是最新。当你确认前面两者之后，还是不行，请联系工程师解决

还有一种是显示“许可证检查失败，未在该平台取得授权”的直接联系工程师