日常维护保养手册

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飞行器健康管理

航前航后检查

航前检查：

1. 飞行环境检查：起飞环境开阔，空旷，四周无遮挡，尽量不要在四面环楼，施工区域等金属物品较多的地方起飞。

2. 飞行器自检：飞行器上电后会进行自检，姿态模式下会优先通过自检，GPS模式自检则会稍慢，上电后，需要先切换到GPS模式等待自检，当自检通过后，方可尝试起飞。若自检不通过，或者自检时间过长，可以连上地面站查看实时状态。若飞行器存在黄灯闪烁，则查看地面站飞行数据页面的警报内容。

3. 起飞前检查紧固件是否扭紧，电池电量是否充足，遥控器电量是否充足

4. 起飞时要果断，解锁之后，快速拉高油门起飞，避免在地面站怠速过久

航后检查：

1. 飞行器降落时要果断，接触地面之后，要快速拉低油门直至电机锁定

2. 检查紧固件，是否由于飞行导致某些部件松动

定期检查

飞行器检查频率应当至少每月一次，若该飞机使用时长较久，超过一年或者曾经出现过事故，则应当视情况将检查频率缩短，频次增加，例如改成一周或两周一次

飞行器定期检查内容

1. 外观检查：GPS的方向是否与机头方向一致，若不一致，则调整至一致；检查脚架，机臂是否产生形变，锁紧件锁紧后是否发生松动，螺丝是否松动；检查电机水平的情况，使用水平球或者电子水平仪，以飞控安装平面为基准，检查各个电机的偏移情况，若偏移较大，将电机调整至水平状态（与飞控安装平面的差值应在0.1°-0.5°之间）

2. 内部检查：下载最新架次的飞行日志（日期最新），可发售后群内工程师协助分析，教员也可简单自主判断

日志检查内容：

1. 电压检测，BAT VOLT：主要查看起飞与降落瞬间的电池压差，若超过2V，则考虑电池老化的问题，使用标签标记该电池，直接更换或者下次使用该电池时将飞行时间缩短。另外，查看降落前达到的最低电压，若低于低电压值，则考虑下次将飞行时间缩短

2. GPS以及磁干扰健康检查：

GPS-NSATS：主要查看卫星颗数，一般25颗以上为正常，27颗以上是优秀，25颗以下的话，需要排查一下环境的原因，选择更空旷的场地，远离高楼和建筑物

XKF4-SM：磁干扰量检查，一般低于0.1为优，高于0.3则可能出现磁干扰失控情况，若出现失控情况，颗切换至姿态模式进行抢救

3. 电机水平检查：RCOUT1-N，以六轴飞行器为例，将所有电机的曲线点出后分到同一组，若飞行器在悬停状态下，出现135/246电机曲线上下分层的现象，则说明电机不水平，需要重新调整

4. 飞行器震动检查：VIBE-Z注意是查看Z轴的震动，若震动值普遍在10以内为优，震动在10-30为正常可用，超过30则较差，有可能影响传感器的读数以及飞控的稳定性能，导致飞行器出现不可控的意外。需要检查紧固件，螺丝是否扭紧，另外也可以判断机架的老化程度或者判断机架本身的优劣

3. 遥控器检查：连接上地面站，查看遥控器的数值是否有差异，尤其是前四个通道，比如中位值前四个杆位有差距，又或者出现值跳动，杆打满达不到最大值的情况，若出现类似情况，可以先对遥控器进行摇杆校准（一般遥控器内部功能，在遥控器界面内操作）然后在地面站重新校准一遍遥控器

4. 动力套检查：动力套一般无需检查，只要飞行正常，一般来说，如果天气十分炎热，可以在降落后，使用测温表测试一下电机温度是否过高

事故后检查以及售后政策

1. 飞行时若出现事故，操作人员（教练员）应第一时间将飞行器模式切换至姿态模式并尝试控制

2. 出现事故之后，第一时间给飞行器断电，可以给飞行器拍照片，检查损坏情况

3. 取出出现事故的飞行日志，并提供现场描述发到售后群聊中，让工程师协助分析事故原因。

4. 确定事故原因后，更换或定损损坏硬件，若动力有磕碰，则连接上地面站进行马达测试查看是否工作正常，也可以用手轻轻扭动电机，查看是否有异响或者卡顿

5. 若桨叶有磨损，需根据磨损情况判断是否更换，若叶片有明显缺角，形变则需要更换

6. 整机售后政策：因质量而产生的问题由卖方负责，12个月的质保内容为非人为操作或环境造成的损失，买方需提供对应飞行日志和现场描述，期间配件更换或

维修产生的运费由双方各自承担。

因买方违反国家法规使用或人为或环境因素造成的损失，汉鲲方不承担责任。

电池健康管理

日常维护保养准则

充电、放电注意事项：

1.1 使用电池的XT60 口进行充电，充电电压：50.4V，电流 1C（18A），恒压截止电流≦900mA。

1.2 充电时温度范围为 10~45℃，充电时请使用专用的平衡充电器进行充电。

1.3 电池放电完取出后需静置冷却 1 小时，待电池表面温度下降到常温后，才可以对电池进行充电。

1.4 持续最大放电电流不得超过 80A。

1.5 不能在产热源的附近使用电池，比如太阳下暴晒、火源或加热炉。

1.6 如果电池的端子变脏，使用前用干布擦干净。否则电池会接触不良，从而引起能量损耗或无法充电。

1.7 禁止利器划伤电池表面或刺穿电池表面，严禁以任何方式分解电池。

1.8 禁止引线正负极有任何短接、触碰。

1.9 如电池里面有异物，或异物进入到电池包装层里面，电池不能使用。

1.10 拿到电池建议不直接连接设备使用，需先把电池充满再做使用。

1.11 电池电芯静态电压压差大于 200mV，请停止使用避免发生意外。

1.12 电池飞行时单体电芯电压小于 3.5V 或触发低电量报警时，飞机必须返航或者降落。

1.13 放电使用过程中，或飞行过程中，出现大于 5%的容量跳变时，请停止使用电池。

1.14 不能手提电池的充放电线提拿电池，避免插头损耗，会影响电池的接触与子头有磨损、破损严重、晃动及pin 脚损伤时，电池不能使用。

1.15 正常输出端均已带防反接端口，使用时请区分正负极连接，切勿使用蛮力对接连接端口或自行修改连接端口。

1.16 如果使用后电池电压较低且暂时不再使用，请按照存储的注意事项来充电贮存。

电池使用环境温度范围：-20~60℃ 放电时温度越靠近该范围的边界，电池能使用的倍率越低，请勿在超过此温度范围的情况下使用电池，否则会对电池造成损害。

1.17 电池使用完后，需取出电池，禁止电池放置于设备中存放。

1.18 电池无法充电或充电时间超过 4 小时，而电量显示未达到 100%时，请停止充电和使用。

1.19 充电时，电池应放置于干燥、绝缘平面上进行，电池充电完成后，需搁置 15min 后，才可以使用。

1.20 请保证使用时电池总电压≥3.5V/Cell *12 串=42V，禁止对低于 21V 的电池进行放电，否则会导致电池性能的下降和缩短电池的循环使用寿命。

1.21 不慎把电池弄湿，需把电池在干燥处风干除湿，但不能用加热的方式进行除湿，电池干燥后测量观察电池是否有无异常，如有异常不能使用。

1.22 如果飞行使用时环境状况较为恶劣，如大风、高温、低温等情况，请缩短飞行时间，保证充足的电量返航降落

电池有任何异常，都不建议自行拆装电池，可先联系售货商/供应商反馈问题，听取专业人员分析再做处理；第一次使用电池时发生变形或其他不正常现象，将其归还给供应商或供应商。将免费维修或更换产品(作为一种选择)。以销售发票或收款发票的形式购买的证明。

电池储存放置注意事项

1.23 电池如长时间不使用，请检查电池电量或电压，禁止电池满电或低电量存储，否则，会造成电池不可逆的损伤，电池存储电压应保持于中电压存储（理想电压为 3.820V/Cell）。为防止过放电的发生，电池应定期(每三个月至少一次)进行充电，将其电压维持在 3.7V 至 3.9V 之间。

1.24 长时间不用时把电池放在阴凉和干燥的地方保存。

1.25 禁止在电池耳极没有绝缘保护的情况下随意堆叠放置。

1.26 存地方应避免阳光直接照射。

1.27 放置区域最好选择密闭且绝缘的空间，禁止与金属物件一起储存。

1.28 禁止电池与所用设备连接一起储存。

1.29 不要把你的锂电池放在压力容器中，不要对电池施加压力或真空。

警告、注意事项

认真阅读下面的注意事项，确保正确使用锂离子电池（包含单组锂电芯和 PACK）。对于客户的使用超出

规格说明书外的情况，惠州赛能电池有限公司不承担有关事故的责任。

u 不能把电池进入水中或液体中。

u 禁止与一次电池（如干电池）或不同容量、型号、品种电池组合使用。

u 电池应放在小孩接触不到的地方，如果小孩不小心吞咽电池应立即寻求医疗救济助。

u 充电时必需使用符合规格的充电器。

u 请勿将正负板接反。

u 请勿将电池直接连接到墙上插座或车载点烟式插座上。

u 请勿将电池投入火中或给电池加热。

u 禁止用导线或其它金属物体将电池正负极短路。

u 禁止将电池与螺丝刀、刀片或其它金属物体一起运输或贮存。

u 禁止撞击、投掷电池，使电池受到硬物撞击。

u 禁止直接焊接电池端子。

u 禁止用钉子或其它尖锐物体刺穿电池壳体，禁止锤击或脚踏电池。

u 不要在极热环境中使用或者储存电池，如阳光直射或热天的车内。否则，电池会过热，可能着火（点燃），这样就会影响电池的性能、缩短电池的使用寿命。

u 不要在强静电场所使用电池，否则电子保护装置可能会受到损坏导致危险事故。

u 如果电池漏液后电解液进入眼睛，不要擦，应用水冲洗，立即寻求医疗救助。如不及时处理，眼睛将会受到伤害。

u 如果电池发出异味、发热、变形、变色或出现其它任何异常现象时不得使用；如果电池正在使用或充电，应立即从用电器中或充电器上取出并停止使用。

u 如果电池的端子变脏，使用前用干布擦干净。否则电池会接触不良，从而引起能量损耗或无法充电。

u 随意丢弃电池可能会导致火灾，处理电池前需要把电池 100%放电并用绝缘胶带把电池的输出端进行绝缘。

对超出说明书外的误操作导致的问题，赛能电池不承担任何责任。

声明一：电池如长时间不使用，请检查电池电量或电压，禁止电池满电或低电量存储，否则，会造成电池不可逆的损伤，电池存储电压应保持于中电压存储（理想电压为 3.820V/Cell）。为防止过放电的发生，电池应定期(每三个月至少一次)进行充电，将其电压维持在 3.7V 至 3.9V 之间。

声明二：如因保护电路、电池组、RC 模型和充电器的匹配使用不当导致的问题，赛能电池不承担任何责任。

声明三：若成品电池无保护线路装置，则需使用带保护均衡功能的充电器进行充电。声明四：对超出保质期的产品，赛能电池不承担任何责任。

声明五：充电电流不得超过本规格书中规定的最大充电电流；充电电压不得超过本规格书规定的额定电压。

声明六：放电电流不得超过本规格书规定的最大放电电流；

声明七：产品已经验收合格，在客户端装配过程导致的电池损坏，赛能电池不承担任何责任

电池售后政策

自用户购买产品之日起,提供一年的非人为使用不当引起的电池损坏的保修服务。

充电器健康管理

日常维护保养准则

良好的使用习惯在一定程度上能降低电池和充电器故障，避免安全事故的发生。为了让锂电池充电更加安全，请用户查阅以下操作建议及注意事项，谢谢合作!

1、充电场所要有消防器材，烟雾报警器等，并且无可燃物、易燃物在电池和充电器旁边。

2、充电过程请尽量安排人员值守。

3、电池的平衡口要注意可靠连接，充电前看一下是否有松动的情况。启动充电前，操作员先看一下显示屏，观察单节电压是否有明显压差，若发现超过 0.1V 的压差时，则将此电池换一个通道或者换一台充电器，若仍

然超过 0.1V 的压差，则可以认为是电池本身的压差，可以正常充电。否则，在别的通道或者充电器上压差明显小很多，则可以判断该通道异常，此时请勿在该通道充电，请联系厂家进行处理。

4、使用充电器时，应先给充电器上电，再接电池。

5、充电时，请确认电池电压和充电器所选电压一致，比如单节截止电压 4.20V 的电池请选择普压 4.20V 模式。充电电流理论上推荐 1C 充电。

6、充电完成后，应先按停止”Stop”按键，再拔掉电池。

7、充电器需要断电时，应先停止充电，然后拔出电池，再拔掉充电器的电源。

8、电池刚用完时，应等电池冷却后充电; 对于陈旧或老化的电池，应尽量使用小电流充电。

9、如电池长时间不用，应从飞机上拔下来（不能一直连接），或者从充电器上拔下来，放置在安全的地方妥善保管。

10、充电器连接电池的时候，请注意：不能将两个电池的充电线和平衡线交叉连接，否则容易造成过压问

题。

11、如需使用发电机供电，请参考以下 2 点注意事项：

① 发电机打火时，充电器需断开连接，待发电机打火完毕，并输出稳定电压后，再给充电器上电。正确的操作顺序是：发电机打火并输出稳定电压 → 充电器上电→ 开始充电;

② 发电机熄火时，要将充电器先断电。正确的操作顺序是：充电器停止充电并拨下电池 → 断开充电器电源线 → 发电机熄火。

③发电机的输出功率要足够，应大于充电器最大功率的 1.5 倍。若无法满足此条件且不方便更换发电机时，可以调小充电器的充电电流，以满足下面条件：

充电电流 X 电池最高电压 X1.5 < 发电机输出功率

发电机的功率不足时会导致电压波动很大，这种情况容易烧坏充电器。

充电器售后政策

自用户购买产品之日公司提供一年的保修服务。一年内,公司免费为您维修产品。若因用户使用不当或者自行改装引起的任何损坏,我公司将不提供免费维修服务。如果本产品在保修期内出现异常,请第一时间联系我公司,对超过保修期或不属于免费维修的产品,我们也会热情为您服务。

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