数传使用教程

数传概述

这是一款远距离数传电台，工作在2.4GHz ISM频段，采用LoRa扩频与FHSS跳频技术，具有抗干扰和高接收灵敏度的优点。支持串口双工透传，最大发射功率27dBm。

产品参数

工作频段：2400-2482MHz 500mW

多种透传速率可选：2.4K Byte/s

最大串口单包长度：20K Byte

通信接口：LVTTL（3.3V）串口；USB-Type-C

天线接口：SMA（外螺内孔）

供电电压：4.5-5V

最大平均功耗：2W

接口说明
数传电台有两个外部接口：

3.3V电平的TTL串口，端子型号为GH1.25-4P。
USB-Type-C口，用于连接电脑或手机等硬件，电脑若设备不到对应com口请安装数传驱动，驱动可在官网下载：http://www.roflying.com/?p=158

配置软件和驱动

可以使用数传助手软件连接并配置电台参数：
驱动下载

LED指示灯说明

数传上设计有一个绿色LED指示灯，主要用于表示数传连接状态：

1Hz闪烁：数传未连接
常亮：数传已正常对频连接

数传参数

工作模式

数传支持双工/广播-发射/广播接收三种工作模式，默认双工模式。

作为飞控数传使用时只能使用双工模式。广播-发射/接收模式下只能发送或者接收数据，通常给RTK基站和移动站设备使用。

透传速率

LR24支持四种速率模式：2.4K Byte/s(默认); 4K Byte/s; 8K Byte/s; 20K Byte/s。
其中20K模式下使用FLRC调制，其它模式均使用LoRa调制。

支持四种频点模式：手动/自动/FHSS-GROUND/FHSS-AIR。
默认自动模式，通信频点自动选择。手动模式下需要手动设置频点参数。

FHSS为跳频模式，推荐作为飞控数传时使用，其中连接飞控一端需要配置为FHSS-AIR，连接电脑一端配置为FHSS-GROUND。

通信频点

该参数只在手动频点模式下生效。

0-82对应2400-2482MHz

数传连接飞控图（接TELEM1）

数传连接电脑图

飞控对此数传的功能开启

首先把需要接数传的飞控/飞机SN码发给汉鲲技术售后，以开放数传补丁

使用USB连接飞控（或LED灯）与电脑，使用USB的com口连接上地面站

地面站连接后上后，找到更新配置界面

鼠标选择数传的补丁并上传，上传完成后重启飞控就完成此数传功能的启用了

• 电脑要连接网络才能看到补丁
• 如果提示上传失败请重新连接地面站

完成重启后，数传连接上电脑，在地面站中选择数传对应的com口以及波特率115200，就可以通过数传连接上地面站了超视距地面站使用教程

数传助手使用方法

可通过数传助手对数传进行设置
数传助手下载链接：http://storage.roflying.cn/upload/official_website/file/数传助手.zip

如果无法打开软件，请检查windows系统是否已安装了此运行库。
.NET Framework 4.7.2官方下载

打开数传助手，按照以下步骤连接传感器：

选择对应的端口号（电脑的设备管理器里可以查看）
选择115200波特率
点击连接按钮
正确连接模块后下方应该会显示当前连接的模块型号相关信息

然后点击功能栏里的电台图标，唤出设置界面，此时若连接正常微空助手将会获取到数传模块的型号等配置信息。

第一次打开设置界面必须先点击读取设置
按下述修改了数传参数，再点击修改设置，将参数写入到模块

1. 速率模式：选择为高速8 KB/s
2. 发射功率：当前飞控为FE飞控时可选择500mW的发射功率；FS+飞控只能选择100mW的发射功率
3. 模块地址：两个数传的模块地址必须一致才能通信（一般都是出厂预设好的，不需要修改；注意出厂预设的值都不是1000）；
4. 频点模式：地面端设置为FHSS GROUND ；天空端设置为FHSS AIR
5. 串口波特率/USB波特率：设置为115200