M1内置电子评分系统使用教程

M1-RTK内置电子训练系统概述

M1-RTK是汉鲲智能科技2024全新推出的电子训练系统，区别于S2/SE套装以及K2/KE套装，

• M1-RTK除了提供S2同款的电子训练系统以外，还具备给飞控增加定位定高精度的功能。
• 在使用M1-RTK训练的情况下，飞行器的高度和定位精度均可维持在厘米级别。
• M1-RTK系统使用的是网络RTK方案，无需架设基站，信号覆盖几乎包含全中国所有地区。基站覆盖信息查询
• 日常使用过程中需要注意电离层的情况，电离层标注为红色的状态可能会出现浮点的情况。电离层查询（绿色为良好状态）

M1-RTK性能参数

参数	特征指标
GNSS 接收模块	GPS: L1/L2/L5 ；BDS:B1I/B2I/B3I ；GLOSNASS L1/L2/L5 ；QZSS: L1/L2/L5
GNSS UART	无
输出 Baud Rate	115200 bps
输出更新频率	1Hz/5Hz/10Hz/20Hz（可选）
精度	0.2m/0.1m（典型）
定位模式（TM）	GNSS 3D: 2.5cm CEP 50； D-GNSS: 6cm-12cm；RTK: 1cm-1ppm
航向	0.1°
尺寸	47mm×61mm×18mm
3G/4G/4G	2G/3G/4G: B1/B3/B8 ； LTE-FDD: B1/B3/B5/B7 ；LTE-TDD: B34/B38/B39
通讯接口	TTL/UART
工作电压	3.6V-15V
功耗	功耗 ≤ 350mA

M1-RTK物品清单

1. M1-RTK主模块
2. 4G天线
3. RTK天线
4. 数传模块：若飞行器缺少数传链路或需要更换独立的数传链路时进行安装
5. 含有3年免费CORS账号以及3年不限速免费流量

若有使用过程中有需要飞行器保持上电(飞行器换电时热拔插）的特殊需求时，可联系售前售后选配BEC模块接入飞控的POWER2接口，以提供备用电源的对接方式。（此功能仅限FE飞控）

M1-RTK安装说明

1. 主模块M1需要用3M胶安装在飞行器内部平面处，使用连接线一端接入M1模块上的GNSS1口，另一端接入飞控上的TELEM2口

• 若TELEM2已连接雷达，把雷达接线拔掉放一边以作备用，或接到TELEM3继续作为定高源使用（注意接到TELEM3后要上传对应的雷达补丁）

2. RTK天线接入M1主模块的ANT1

• RTK圆盘天线需要延伸至飞行器外部，使用GPS杆支高或者粘贴在机盖顶端的中间位置（如果不在中间位置，可在地面站进行补偿设置WIN版本说明、安卓版本说明）

3. 4G天线接入M1主模块的4G

• 天线可粘贴在机盖内部（4G天线较容易损坏，请注意安装）

四类机的安装示例

4. 数传一对，接入飞控的telem1口

• 若已接有siyi接收机的数传线，则把接收机的接线拔出放一边以作备用，再把数传接上

5. 安装完成后请联系技术工程师并提供当前正在操作的飞控SN码，以开放M1 RTK需要使用的补丁以及许可证。

• 补丁开放好之后，使用USB线连接飞控与电脑，用USB对应的com口连接上地面站，并找到更新配置界面

按数传→RTK→雷达的顺序上传补丁，然后再重启飞控（不使用雷达的，不用上传雷达补丁，重启飞控后即可结束）

• 注意雷达的第二次上传是，重启飞控后重新连接地面站，再单独上传第二次雷达的补丁

M1-RTK电子桩地面站首次连接说明

1. M1-RTK和S2共用同一款电子训练地面站

• windows首次连接步骤：
  1） 电脑连接上网络

  2） 数传连接上电脑，在电子训练地面站中选择数传对应的com口以及波特率115200
  

  3） 成功访问到飞行器后会提示一串飞控ID，然后到许可证管理界面
  

  4） 点击一键禁用，让刚刚访问到飞行器而下载的许可证都处于禁用状态

• 如果没有许可证，请连接网络后重复步骤2

5） 选择评分系统的许可证，然后点击启用

6） 再重新点击打开连接，就可以连接上电子训练地面站（后续不更换电脑或更新地面站软件无需再进行上述操作）电子训练系统windows使用说明

2. M1-RTK安卓电子桩地面站电子训练系统安卓使用说明

安卓首次连接步骤：

1） 数传通过双TYPE-C线连接上手机或平板设备，然后选择串口连接波特率115200

2） 点击连接后，会提示有两个许可证，选择第二个（注意日期是不一致的）然后点确定就可以完成连接

M1-RTK全流程视频说明

[内置电子桩全流程说明视频](【汉鲲内置电子训练系统】

https://www.bilibili.com/video/BV1kXHneCEHg/?share_source=copy_web&vd_source=3294eedac1cf618d2dbda88d67edf41b