飞控，飞行器常见问题解答

1.磁罗盘校准的相关问题

触发方式，磁罗盘校准除了在FE飞控使用说明中提到的地面站触发的方式以外，还可以有遥控器触发磁罗盘校准的方式
遥控器触发磁罗盘校准
1.飞行器上电，然后遥控器油门推最高+航向最右，随后油门回中，此时看到LED灯红蓝绿闪烁为进入磁罗盘校准模式了
※：或在地面站的遥控器校准界面的辅助通道设置一个磁罗盘校准开关，校准完成后记得把开关拨回关闭状态再上电；
2.开始转飞机，最多进行六面旋转分别为：水平、机头朝上、朝左、朝右、朝下、底朝上。每个面转一圈半即可；
3.看到灯变回两种颜色闪之后重启飞机。

2.飞行高度出现升高或降低

解决方法：
1.可先尝试重启飞行器，飞行器启动后在地面等大约两分钟，目的是让飞控的气压计有更长的时间进行预启动的校准。
2.尽量寻找同一场地中更为空旷的地方进行飞行，飞行器启动时先让其收到更多卫星后再起飞
3.检查飞行器的电机水平是否有校准好，没有的话请校准电机水平
4.检查机架的密封性，尽量是上盖盖起来飞行，减少飞行器的侧边和正上边进风
5.联系工程师，查看日志调整参数
6.加装辅助定高模块（这个效果最为明显）或M1内置电子桩

3.姿态模式下飘移相对严重

解决方法
姿态模式在横滚俯仰在中位时，飞控会控制飞行器稳定在基准面。若基准面与绝对的水平面相差较大，那么在环境无风，并且遥控器横滚俯仰居中的情况下，就会出现往一个方向漂移的情况。可以通过下图中，传感器设置界面的基准面调整功能修正。（请严格按照界面中的文字描述进行操作）

具体操作，可参考下方链接
姿态偏移调这里！

4.第五通道切换模式没有进入定位模式（进入不了定位模式）

进不了定位模式，切换模式杆只有紫灯和白灯没有绿灯等情况
解决方法
飞行器连接地面站，然后在遥控器界面的最下方，点击“写入”。不用改别的，直接点写入

5.电压测量出现异常，或出现下图警报

地面站有关于“BATTERY"的警报，也就是电池方面的警报

电池不健康：battery 1 unhealthy

解决方法
请到电池设置界面，勾选启用电池测量，选择对应飞控的默认设置，最后点击写入

6.无桨解锁测试

飞行器进行无桨解锁测试时，若使用的是姿态、高度保存、定位模式，会出现油门响应有点延时的情况（例如降低油门，电机转速没有马上下降或者是低速后直接锁定），这是正常现象，因为这些模式都带有定高功能，此时的遥控器油门不是直接控制电机加减速的。
若想测试遥控器打杆跟随的情况，请在第6~12通道中设置一个为“手动模式”，在此模式下解锁进行测试。
※ 手动模式是没有定高功能，仅有自稳功能，因此飞行会比较难操作，在测试完后可重新把通道设置为无操作，防止误切换模式。

7.飞行器无法解锁

1.若飞控的灯为红蓝绿，是进入了电调行程或者磁罗盘校准，请检查遥控器油门是不是反向了；
2.若飞控的灯为模式灯+黄灯，则是有警报信息，需要打开地面站根据警报来检查飞行器。