电子评分WIN地面站使用教程（数传款）

汉鲲电子评分地面站概述：

该款地面站意在给学员飞行提供精准的位置信息，并通过反馈的定位信息，准确的给出学员在自旋飞行以及八字飞行中的飞行轨迹，配合地面站的其他功能，达到训练学员参加考试，大幅提高通过率的效果。

该款地面站共分为两款，一款是 Windows 端地面站，另一款是 Android 端地面站安卓地面站说明，分别适应不同的使用偏好。本文介绍的是 Windows 端地面站。

S 系列电子桩（数传款）硬件说明
M1 电子桩硬件说明

电子评分地面站安装

电子评分地面站软件下载链接
电子评分系统 WIN

电子评分地面站安装

第一步：解压压缩包

注意：

• 请完全解压出来再使用，不要在解压软件中直接打开执行软件
• 请解压或创建到不含有中文的文件夹路径

第二步：找到解压文件里的RGroundControlStation.exe文件，双击打开

若打开后出现崩溃现象，可以尝试双击允许环境配置软件Vcredist_x64.exe

若环境配置文件安装失败，尝试换一台电脑安装软件试试

登陆方式

账号登陆：目前仅提供给定制用户使用，普通用户请点击本地进入地面站

本地：无需填写账号，直接进入地面站

进入地面站后有两个界面，此时是未连接任何电子桩设备的状态，因此页面空白
飞行数据页面

参数设置界面

常规设置

• 语言设置：
  设置中英文，喜欢训练的途中学一手英文的客户可以切换成英文
• 地图设置：
  喜欢卫星地图的设置成微软混合
  喜欢电子地图的设置成高德地图
  喜欢谷歌地图的对不起，谷歌已禁用中国区服务
• 轨迹颜色
  可以设置喜欢的飞行轨迹的颜色，颜色很多，听说粉色通过率最高
• 双天线定向系统
  S2/SE/M1 均是单天线设备，这里必须填否，不然角度可能会偏差 90°，相反，如果发现自己的设备角度与实际方向偏差 90° 左右，可以来这里看看是不是选择了“是”
  

许可证管理

• 每一个设备都对应一个许可证，在连接地面站时，保持联网状态，地面站会自动获取许可证

• 特殊情况下，工程师会根据情况给用户发许可证，用户需要在许可证管理页面下增加该许可证文件后方可连接设备

• 特别注意的是，在使用 M1 设备时，许可证要留意功能这里显示的是“外置评分系统”还是“培训功能”，外置评分功能的许可证是用于电子评分地面站，而培训功能的许可证是用于培训地面站

连接地面站

当基站已经架设完毕，并且机载端也安装完毕后,把接数传连接至电脑

随后打开地面站，在右上角点击飞行器连接，然后点击新建飞行器

在地面站的新建飞行器中

• 选择串口连接

• 选择数传设备对应的COM口号

  • 可以通过拔插数传的方式确定正确的串口号，若拔插后，串口列表未出现新的串口，则需要下载并安装数传驱动 数传驱动下载链接

• 2.4G数传（白色透明的）波特率选择 115200

  • 蓝牙以及其它数传一般选择57600

• 编辑飞行器名称

• 点击保存

• 回到下图2的页面后，点击打开连接，等待读条出现

  • 若没有读条，提示一窜ID码，请确保电脑有连接网络后再尝试连接
  • 若没有反应，请重新确认com口、波特率是否正确；飞机端设备是否有正常供电；数传的绿灯是否是正确的常亮状态

连接完成后

场地规划

点击右侧场地打点，出来飞行器打点的弹窗

• 确认定位状态，右上角必须定位状态为“已定点-定点 RTK”（浮点或者无RTK字样都是不可以的）**
• 根据图示分别创建中心点 A与左边点 B
• 点击生成场地
• 保存场地，场地打点窗口关闭前必须点击保存场地，否则请重新进行AB点的打点
• 然后进行下述的加载场地

左侧操作界面

• 考试信息 ：主要记录考生、考官、场地信息
• 当前考试项目的实时数据：当前航向角的偏移量、高度的偏移量、位置的偏移量；小字飞行的航向偏离次数，以及偏离标记的显示/隐藏
• 考试项目：用于开始/结束考试，并显示对应的总分以及细节分数
• 加载场地：用于加载保存好的场地文件，可模拟输入考生信息，后续日志回放时以此信息记录在日志文件中（不需要的话，直接点击弹框中的加载场地即可）

• 校准高度：用于校准设备的高度，正确是当设备处于地面时，点击校准高度，将当前高度重置为0
• 模拟考试：进入模拟考试模式

训练模式

当场地加载好之后，左侧的训练模式状态会变亮，可以操作

• 点击开始，即可开始各个单项的训练模式，根据语音提示进行飞行

• 过程中如果出现错误，训练模式会提醒但不会打断考生操作，考生仍可以继续飞行，直到完成该项目的训练

• 当完成后点击结束，会出现对应的分数，点击分数，会有分数的细节弹窗

模拟考试模式

点击模拟考试，切换到模拟考试页面

• 可以按需选择驾驶员考试（视距内，超视距),教员考试（教员）

• 点击开始考试，根据语音和左下角的文字提示进行飞行

• 过程中如果有出现错误，模拟考试下左下角会显示错误原因，并且打断考生操作，重新进行考试，考生共有三次模拟考试机会

飞行高度功能

开启该功能可以实时查看飞行器的高度变化

参数设置界面

连接上设备之后，参数设置界面会增加几个功能

1.传感器设置

RTK 机载端位置补偿设置
实际量出 RTK 机载端与中心位置的距离，然后把距离输入至 GPS 的栏目中(IMU 一栏无需填写)，并且确保正负值设置无误，注意数值的单位为米:

X 为前后位置，RTK 机载端在中心前面，则 x 输入正值，反之负值;

Y 为左右位置，RTK 机载端在中心右边，则丫输入正值，反之负值;

Z 为上下位置，RTK 机载端在中心下面，则 Z 输入正值，反之负值。

2.训练模式参数/模拟考试参数

这两个默认均是考试标准的参数，有需要严格要求考生的，或者是对考生从宽处理的，可以通过修改里边的参数，达到控制考试难易的功能

训练模式参数

• 电子桩训练模式用于给学员针对自旋或八字飞行科目，单独进行重复训练使用。在出现动作错误时，可以继续完成当前动作以达到训练目的(电子桩模拟考试则是当前机会直接失败，重新开始该动作的考试)。

• 在完成一次考试后，会根据当前的数据进行一次简单评分，最终平均差值在最小值与最大值之间则得 5 分，在最小值与最大值范围外则为 0 分。

通用参数

• 中心区域圈的半径：
  系统判定开始的位置范围，当飞机在此圈内满足自旋或 8 字飞行的条件时，会自动开始该项目的考试并进行语音播报。
• 误差确认次数：
  系统判定此次操作失败前对误差的确认次数，此数值设置越高，考试会更简单些（不建议设置过大，设置过大的数值会导致考试结果失去真实性）。
• 高度范围：
  进入中心区域时系统所允许的飞行高度，超出或低于所设高度范围进入中心区域圈将显示高度过高/过低并失去一次考试机会。
• 科目满分：
  设置科目的打分制度

科目一：原地旋转 360°

• 时间范围：
  规定自旋从开始到结束的完成时间。
• 角速度范围：
  规定自旋时的旋转速度范围。
• 高度误差：
  规定自旋时飞机高度与基准高度的差值，其基准高度为开始评分时的高度。
• 位置误差：
  规定自旋时飞机位置与中心位置的差值，中心位置为开始评分时的位置（不是红圈的圆心）。
• 间隔角度：
  当飞机自旋航向角超出所设角度时（左旋右旋都可以）系统才开始评分。（一般设置为 15）
  确认完成科目的角度误差：当飞机自旋回到初始角度 ± 所设误差范围时，系统才会确认学员是否完成自旋科目。（一般设置为 10）

科目二：水平“8”字

• 时间范围：
  规定水平“8”字飞行从开始到结束的时间。
• 速度范围：
  规定水平“8”字科目的飞行速度范围。
• 高度误差：
  规定水平“8”字科目中飞机的高度与基准高度的差值，其基准高度为开始评分时的高度。
• 航向角误差：
  规定水平“8”字科目中飞机当前航向角与最佳航向角的差值范围。最佳航向角为地图上显示的圆形 8 字的切线方向。
• 位置误差：
  规定水平“8”字科目中飞机与最佳飞行路径的距离范围。设置完成后，地图上的内外圈会按照设置的数值显示。
• 路径平行率：
  每 1/4 弧取所有轨迹点，取轨迹和切线夹角偏差度数大于 25° 的所有轨迹点，计算该点位数量占该段弧度点位数量的百分比，超过该值则判断水平八字平行度不合格（一般最大值设置为 40，最小值为 0）。
• 确认开始到 1 号点之间的距离：
  规定水平“8”字科目中，按照考试需求在开始 8 字飞行前会有必要的进行位置调整，此设置值即为位置调整的区域大小（一般设置数值与红圈中心一致即可，若需要退出红圈再开始 8 字飞行，则建议设置为 5 米）。

模拟考试模式参数

通用参数

• 允许考试次数：
  给予考生的考试机会，当考生实际考试次数＞所设的允许考试次数时，系统会判定考生考试失败。
  中心区域圈的半径：
  系统判定开始的位置范围，当飞机在此圈内满足自旋或 8 字飞行的条件时，会自动开始该项目的考试并进行语音播报。
• 误差确认次数：
  系统判定此次操作失败前对误差的确认次数，此数值设置越高，考试会更简单（不建议设置过大，设置过大的数值会导致考试结果失去真实性）。
• 360° 自旋科目的进入中心区域时间（秒）首次进入时间：
  第一次考试进入中心圈区域的时间限制，超时则失去一次考试机会。
  非首次进入时间：自旋失败后再次进入中心区域的时间限制，超时失去一次考试机会。
• 水平八字科目的进入中心区域的时间（秒）：
  完成自旋科目后进入 8 字前调整航向和飞机位置的准备时间，超时则失去一次考试机会。
• 高度范围：
  进入中心区域时系统所允许的飞行高度，超出或低于所设高度范围进入中心区域圈将显示高度过高/过低并失去一次考试机会。

科目一：原地旋转 360°

• 时间范围：
  规定自旋从开始到结束的完成时间。
• 角速度范围：
  规定自旋时的旋转速度范围。
• 高度误差：
  规定自旋时飞机高度与基准高度的差值，其基准高度为开始评分时的高度。
• 位置误差：
  规定自旋时飞机位置与中心位置达的差值，中心位置为开始评分时的位置（不是红圈的圆心）。
• 间隔角度：
  当飞机自旋航向角超出所设角度时（左旋右旋都可以）系统才开始评分。（一般设置为 15）
• 确认完成科目的角度误差：
  当飞机自旋回到初始角度 ± 所设误差值时，系统才会确认学员是否完成自旋科目。（一般设置为 10°-15°）

科目二：八字飞行

• 时间范围：
  规定水平“8”字飞行从开始到结束的时间。
• 速度范围：
  规定水平“8”字科目的飞行速度范围。
• 高度误差：
  规定水平“8”字科目中飞机的高度与基准高度的差值，其基准高度为开始评分时的高度。
• 航向角误差：
  规定水平“8”字科目中飞机当前航向角与最佳航向角的差值范围。最佳航向角为地图上显示的圆形 8 字的切线方向。
• 位置误差：
  规定水平“8”字科目中飞机与最佳飞行路径的距离范围。设置完成后，地图上的内外圈会按照设置的数值显示。
• 路径平行率：
  每 1/4 弧取所有轨迹点，取轨迹和切线夹角偏差度数大于 25° 的所有轨迹点，计算该点位数量占该段弧度点位数量的百分比，超过该值则判断水平八字平行度不合格（一般设置为 80）。
• 确认开始到 1 号点之间的距离：
  规定水平“8”字科目中，按照考试需求在开始 8 字飞行前会有必要的进行位置调整，此设置值即为位置调整的区域大小（一般设置数值与红圈大小一致即可，若需要退出红圈再开始 8 字飞行，则建议设置为 5 米）

日志回放

• 未连接设备的时候，点击左上方日志回放（蓝色圆圈），可以回放考试的录像。
• 考试录像是自动下载的，当一个学员完成完整的考试后，地面站文件夹会出现对应的考试录像，可以通过日志回放功能读取