SIYI FT24使用说明

FT24遥控器概述：

FT24是经过汉鲲智能科技精选的，无论从使用体验，还是性价比，都十分适合培训市场的一款遥控器，该款遥控器内置蓝牙数传，界面功能丰富，配合汉鲲的飞控以及整机出售，价格实惠，使用方便

FT24硬件参数

FT24的参数如下：
最大通信距离（无干扰、无阻挡）：15 km
工作频率：2.400-2.483 GHz
通道数量：12 个物理通道，16 个信号通道
支持机型：多旋翼/固定翼/滑翔机/直升机/车/船
尺寸：191×175×64 mm
重量（不含电池）：586g
支持电池类型：18650 × 2 节，2S Lipo 电池
接口：XH 2.54 3pin
电池仓尺寸：60×58×16 mm
天线增益：2 dBi
工作电流（额定）：210 mA

FR 接收机的参数如下：
信号输出：16 通道 S.Bus、8 通道 PPM、8 通道 PWM
数据接口：UART
尺寸（不含天线）：51.5×38×13 mm
重量（不含天线）：20g
天线增益：2 dBi
工作电压范围：5V-8.4V
回传电压范围：0-50V
工作环境温度：-10°C 至 55°C

FT24灯语

FT24 电源键内置三色 LED 指示灯，您可通过不同颜色和闪烁的频率，及时判断
遥控器系统工作状态。
状态指示灯
红色常亮:遥控器射频关闭
红色快闪:对频中
绿灯常亮/闪烁:遥控器和接收机已通信*绿灯闪烁频率越快表明信号质量越差
黄灯常亮:遥控器和接收机未通信
黄灯一闪:系统电压异常
红灯一闪:固件不匹配
红灯三闪:射频系统自检失败
红灯四闪:遥杆校准失败
每5秒一次红绿黄闪:无线升级模式

FT24主页面功能介绍

模型名称:选择一个模型数据组后，该模型名称显示在此处
模型图片:显示当前所选择的模型类型
电池电压:显示当前遥控器电池电压
回传电压:显示当前接收机回传电压
动力回传:显示当前飞行器动力电池回传电压，即飞行器实时剩余电量RSSI(信号质量):实时显示遥控器的传输信号强度
数字微调:数字微调显示
插入 SD 卡:已安装 SD 卡(未安装时不显示)
计时器:最多同时显示两组计时器用以辅助飞行
蓝牙:遥控器连接蓝牙模块
功能状态:显示已启用的功能和设置快捷功能:模型选择、舵量显示、机行程量、快捷图标

FT24模型设置页面介绍

舵量显示:实时显示遥控各个通道输出值模型选择:选择/保存一组模型数据模型类型:针对所用飞行器选择对应的模型类型
舵机行程量:设置各个通道输出量和两端终点的最大行程限制。
通道映射:设置/更改遥控器各个通道的功能
舵机反向:改变遥控器通道的输出方向
中立微调:对飞行器的飞行姿态进行细微调整
微调设定:调整数字微调步阶值
失控保护:设置失控保护参数
教练模式:老手对新手教学功能
油门关闭:设置油门关闭参数
油门锁定:设置油门锁定参数
油门曲线:调整油门曲线
螺距曲线:调整螺距曲线
舵机速度:调整舵机反馈速度
双重比例:调整副翼、升降、尾舵比例
怠速降低:降低油门通道行程量
定时器:开启/关闭计时器功能
飞行模式:设置2个开关6挡飞行模式和行程量
电压告警:飞行器低电量报警
一控多机:设置一控多机

FT24系统设置页面介绍

通用设置:设置遥控器的基础功能
显示调节:开启/关闭遥控器触屏显示，调节背光亮度端口设置:通过软件参数设置更改遥控器部分通道的硬件定义
摇杆校准:校准遥控器摇杆
旋钮校准:校准遥控器旋钮
配置导出:导出遥控器设置或模型数据
电调校准:一键校准电调功能
自定义语音:自定义播放语音内容

接收机设置页面介绍

通用设置:设置接收机的基本功能
高级设置:修改波特率相关参数
链路信息:FT24射频系统通讯状态
电压校准:校准接收机电压回传
PWM 设置:更改 PWM 模式下的通道定义

拓展设置页面介绍

蓝牙配置:配置已连接的蓝牙模块
外置模块:修改外置扩展接口相关设置

常用功能说明

FT24对频方式说明

1.连接电源至接收机，戳接收机对频按钮，接收机红灯快闪表示接收机开始对频。

2.遥控器菜单按键→系统设置→通用设置→点击开始对频。

3.接收机绿灯常亮、遥控器电源键亮绿灯表示通讯正常

FT24教练模式设置说明

有线教练模式（推荐）

1.使用音频线将教练机和学生机的音频接口连接;
2.在模型设置菜单下，点击“教练模式”，进入教练模式菜单:
教练模式菜单下列出 16 个通道，右上为教练模式功能开关，将主机和从机
3.选择为“有线模式”,主机模式选择为“教练”,从机模式选择为“学生”。

在通道列表内的任意一条通道都有两种模式:教练和学生;当主机将所控制
4.通道的权限改为“学生”时，从机得到控制权限，否则从机没有控制权限
5.在教练模式菜单下，右中的“选择开关”可用来定义一个物理开关控制教练模式功能;点击“NULL”，屏幕菜单弹出
“选择按键状态”，此时拨动所需要的开关或按键，屏幕菜单切换为开关状态菜单;点击各个图标以定义开关状态;

6.定义完成后，通过设定的开关控制教练机功能的开启和关闭，

有线教练模式设置之后的正确图示
主控设置如下

副控设置如下

推荐使用有线教练模式的原因是，无线教练模式下会占用蓝牙数传的带宽，导致地面站与飞行器连接容易断开，影响超视距的返航等培训内容，如果仅仅是八字飞行或者自旋飞行的训练，可以使用无线教练模式。否则建议使用有线教练模式

无线教练模式

1.将“有线”改为“无线”
2.将主机和从机进行对频，点击主控开始对频，遥控器 LED 灯红灯快闪，点击从机的开始对频，遥控器 LED 绿灯表示已绑定正常。
视频示例：【HK-汉鲲 无人机 教练控 对频操作步骤】 https://www.bilibili.com/video/BV1Rp4y1Z7Yd/?share_source=copy_web&vd_source=3294eedac1cf618d2dbda88d67edf41b

无线教练模式的正确图示
主控

副控

当从机和主机通信中，从机遥控器 LED 灯为绿灯，未通信则黄灯，主机遥控器和接收机通信 LED 灯为绿灯，未通信则黄灯。

FT24舵机反向

使用FT24的客户，如若在遥控器校准的时候，发现俯仰或者油门的映射反向了，可以通过下列操作，调整该通道的映射方向

1.在 FT24 遥控器连接到一个新的模型后，首先确认舵机是否正确映射所对应的通道;
2.然后尝试操作各个摇杆、开关、按键和拨轮,确认各通道方向是正向或反向;3.在模型设置菜单下，点击“舵机反向”，进入舵机反向菜单;
4.在舵机反向菜单下，点击所选通道，将“正常”切换为“反向”，表示所设置的通道已经是反向。

FT24摇杆校准

用户可通过此功能校准摇杆的中立位置。当摇杆行程量未在中立点或无法到达最大最小时,需要重新校准摇杆,定期校准摇杆有助于保持摇杆的控制精度

设置方式:
1.在系统设置菜单下，点击“摇杆校准”，进入摇杆校准菜单;
2.进入校准界面后，屏幕界面坐标系显示摇杆的实时位置:

3.点击“开始校准”,屏幕界面提示“确认遥控器的所有摇杆已置于中立位置”
4.手动将杆保持在中位，即摇杆的刻度线与遥控器刻度盘线中线对齐，然后点击 “下一步”

5.遥控器开始自动检测中立点位置，等待期间请不要移动摇杆:

6.在检测结束后，将左右摇杆推到最大限位，移动划圆且重复数次:
7.最后点击“完成校准”以结束摇杆校准。

FT24蓝牙配置

设置前请确认蓝牙模块已与遥控器连接通信,具体接口线序请参考遥控器示意图介绍中接口定义进行操作连接。
标准名称:按照遥控器序列号，配置为10位数字的蓝牙ID蓝牙名称:
显示现在蓝牙的名称，支持手动修改所需要的设置的名称

该功能意在让用户清楚对应遥控器的蓝牙是多少，方便同时拥有多个FT24遥控器的用户进行区分